Символ команды

Назначение команды

НВ ВВс

ПВ БП ПП

Mlt M2i+

Ml-4-

МКУ Цикл

Стон

Занесение полного времени выполнения всей программы Занесение времени выполнения операции в секундном интервале Занесение времени выполнения операции в минутном интервале Управление исполнительными устройствами и переход по времени в секундном интервале

Переход по окончании времени в минутном интервале

Безусловный переход из любого места программы по заданному адресу Переход на подпрограмму по указанному адресу подпрограммы. Глубина обращения к подпрограмме 2 Опрос датчиков внешних устройств Код, считываемый с датчиков, сравнивается с заданным по программе В соответствии с результатом осуществляется переход по программе Выход из подпрограммы для выполнения основной программы Обращение к внутренней памяти Ml Обращение к внутренней памяти М2 Сложение с памятью Ml Обращение к памяти кода управления исполнительными устройствами Задание числа циклов повторения выполняемой операции (блока операций). В команде указывается число циклов повторения и смещения текущего адреса ЗУ, охватывающее повторяемый блок операций Занесение кода в память М2 или Ml Останов программы

Для хранения программ управления используется внешнее ЗУ (ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ), входящее в состав модуля управления.

При длительном пользовании отлаженной программой управления в модуле применяет-

Таблица 2.7

ся ПЗУ. На этане отладки программы управления функции носителя информации может выполнять оперативное или полупостояниое ЗУ.

Функциональные возможности микросхемы К145ИК1807 позволяют строить программы управления внешним объектом:

с организацией множества циклов новто. реннй тех или иных операций (блока операций):

с остановом и возвратом на начало программы;

с возможностью прерывания программы и выходом на программу продолжения или останова;

с изменением управляющих воздействий по условию состояния .датчиков внешних объектов.

Минимальный период коммутации исполнительных устройств - 40±2 мс.

Доступ пользователя к модулю управления осуществляется через устройство ввода, вывода, которое имеет в своем составе клавиатуру и индикаторные устройства.

Условное графическое обозначение микросхемы К145ИК1807 приведено на рнс. 2.7, назначение выводов - в табл. 2.5, временная диаграмма работы - на рнс. 2.8, структурная схема модуля управления на базе К145ИК1807 на рис. 2.9

В ходе выполнения программы микросхемой осуществляется опрос и анализ датчиков внешних устройств по входам D0.1-D0.4.

Систему команд К145ИК1807 можно разделить на три группы

команды внешнего управления. КУ и выполняемые только после КУ - НВ, ВВ , ВВс, ПВ, ОД;

команды обращения к памяти: ЗК, МКУ, Mlf, М2, Ml-f;

команды управления программой: БП, Цикл, ПП, ВП, Стоп.

Система команд приведена в табл. 2.6, структура команд - в табл. 2.7. Время считывания однобайтовой команды 14 мс, двухбайтовой 19 мс. Временной интервал между опросами датчиков 20 мс, длительность опроса датчиков 0,8 мс.

2.3. Микросхемы И145ИК1809 и К145ИК1810

V\nKpoi\eMi.f к145ИК1 09 и К145ИК1810 couMccTHi) лыпо шяюг фvnкциl[ центральною процессора микро ЭВМ индивидуального ноль зованпя M45I1KI809 управляющий про цессор К)45ИК1й10 - сервисный процессор

Микросхема К145ИК1810 выполняет on рос клавиаг\ры и стробнрование разрядов и ссгмеитон индикатора пультового отла юшо ю термина!. с rjKAC выpaбaтывdeт м и i пше р.иря U.I aipicd и четыре строба запиеи 1ля внешних \строистн

Условное 1рафнческое обозначение микро схемы К145ИК1809 иоклпо н рис 2 10 К145ИК1Н10 иа рис J И иа1начение вы но 1011 WHO в Табл 2 н 29 соответственно Типовая схема включения обеих микросхем в процессоре микро ЭВ\\ приведена иа рис 2 12, временные диаграммы работы про цессора на рис 2 13

Временные диаграммы сигнатов стробиро вания клавиатуры и ни шкатора показаны на рис 2 14 шаграммы сигналов записи и стн рання в ППЗУ типа К1601РР1 - на рис 2 15

Распределение поля памяти процессора показано на рис 2 lb Система команд про цессора приве lena в табл 2 10

!RS CPU ояв -Л

НС INK

/о II

й IS

17 DI I

2 в

Ж-зв

Рис 2 10 Vc тонное графическое обозна чение К145ИК1809

±z ±i

Рис 2 11 Условное графическое обозна ченпе К145ИК1810

Шина ввоЗа даит Ши*а aifpeca

Шина вывода данных

От К SxoSsH главиа-клаОиа- туры а com/cart туры цатроваго анаага/ппра

цифрового анаиттора

It нома ли пафро

mi, -

Сиг/ra/r записи в ОЗУ и Эрузие внешнае устроОстда

К выбору внешнах устройств

вого анваквтора

Входы прерывания

К ППЗУ Вход праостаяовка программы

Рис. 2.12. Типовая схема включения К145ИК1809 и К145ИК1810