Рис. 4. Соединение модуля М109 с шаговым двигателем

Рис. 5. Модуль Ml08

Рис. 6. Соединение модуля Ml08 с компьютером и модулями Ml09

162 ЖН

дискете руководством пользователя, которое можно распечатать на принтере (A:\>PRINTDOC GB).

6-выводные шаговые двигатели должны иметь напряжение питания в пределах 4... 18 В и ток потребления до 2 А. Для подачи на двигатели напряжения питания требуется дополнительный источник питания. Напряжение внешнего питания зависит от типа используемого двигателя. Рекомендуется использовать шаговые двигатели типа AEGS026/48-6Pin или 42SPM-24DJA В качестве универсального источника питания может быть использован источник питания, собранный из набора МК074. Следует иметь в виду, что при одновременной работе нескольких шаговых двигателей источник питания должен обеспечивать ток, потребляемый всеми двигателями.

После осуществления подключений согласно Рис. 4 или Рис. 6 необходимо запустить программу командой A:\>INSTALL А:А: GB. Числа 1, 2,3,4 на модуле Ml08 соответствуют номерам моторов в программе управления. Двигатель может управляться (скорость, направление вращения и останов вала) или вручную с клавиатуры, или посредством программы. Ток потребления двигателя в рабочем состоянии не должен превышать 1 А. При использовании двигателя с током потребления 2 А, допускается непродолжительная работа двигателя (не более 10 мин), но модуль не должен нагреваться более вОС. Правильно собрнные схемы в настройке не нуждаются. Дополнительную информацию можно получить на сайте www.masterkit.ru.

МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ШШШШКШ. набор МК306

Набор позволяет легко организовать компьютерное управление двигателем постоянного тока (ДПТ), применяемым в различных игрушках, приборах и других устройствах как бытового, так и промышленного назначения. Программное управление удобно использовать в случаях, когда необходимо использовать различные режимы работы ДПТ. Особенно если приходится управлять несколькими ДПТ одновременно. Например, моделями железных дорог, детских автомобилей и других электромеханических игрушек. Программа, находящаяся в компьютере (или контроллере), выдает команды, обеспечивающие работу ДПТ. При этом сохраняется возможность быстрой и удобной перестройки режима управления, так как управляющая программа может быть модифицирована, а контроллер и компьютер - перепрограммированы.

Набор МК306 содержит всего один модуль - М107. Модуль М107 представляет собой программируемое устройство управления одним ДПТ. К набору прилагается дискета с программным обеспечением и руководством пользователя. Модуль сборки не требует - он уже готов к использованию. Остается только выполнить необходимые соединения. ДПТ необходимо подключить к выводам, обозначенным DC-MOTOR, а источник питания - к выводам, обозначенным SPLIT POWER -, О, + , как показано г на Рис. 1. Разъем LPT надо соединить с параллельным (принтерным) портом компьютера.

Если необходимо обеспечить управление несколькими ДПТ, то нужно использовать модуль М108 из набора МК304 {Рис. 2). Он также через разъем LPT подключается к параллельному порту

U Рис. 1. Соединение модуля М107

компьютера, а с другой стороны д источником питания

Рис.2. Модуль Ml08

Рис. 3. Соединение модуля Ml08 с компьютером и модулями Ml07

подключается к модулям М107, которые управляют работой ДПТ аналогично одиночному соединению. Фактически модуль Ml08 играет роль коммутатора. Таким образом можно управлять максимум 4 ДПТ (Рис.3).

В качестве компьютера можно использовать IBM PC любой модели. Будьте внимательны при подключении модулей к компьютерам: подключение разъема LPT необходимо производить при выключенном питании компьютера. Перед работой рекомендуется внимательно ознакомиться с находящимся на дискете руководством пользователя и запустить программу. Режимы работы двигателя (скорость и направление вращения вала, останов двигателя) могут задаваться либо вручную с клавиатуры, либо с помощью программы. Числа 1, 2, 3,4 на модуле Ml08 соответствуют номерам моторов в программе управления.

ДПТ должны иметь напряжение питания в пределах 5...24 В и ток потребления до 2 А. Для подачи на двигатели напряжения питания требуется источник двухполярного напряжения. Также можно использовать две батареи. Подаваемое напряжение зависит от типа используемого двигателя. Во избежание выхода модуля из строя, не присоединяйте двигатель с током потребления больше, чем 2 А, а также с напряжением питания больше, чем 24 В. Рекомендуется, чтобы ток потребления двигателя в рабочем состоянии не превышал 1 А. При использовании двигателя с током потребления 2 А, допускается непродолжительная работа двигателя (не более 10 мин при последующем переры-