Строительный блокнот  Модули управления шаговыми двигателями 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [ 71 ] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85

-КАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО РАДИОКАНАЛУ НА ЧАСТОТЕ 433 МГц

наборы МК317, МК324

Наборы предназначены для создания 4-канальной системы дистанционного управления (ДУ) по радиоканалу. Такие системы находят широкое применение в автомобилях, электробытовых приборах, системах доступа, охранном оборудовании и других подобных объектах в быту или на различных предприятиях.

История создания систем дистанционного (беспроводного) управления насчитывает не один десяток лет. Наиболее часто в настоящее время применяются ультразвуковые, инфракрасные и радиочастотные системы. Последние системы наиболее предпочтительны для применения на открытой местности. Преимущество радиочастотных систем обусловлено небольшими размерами, малым энергопотреблением и низкой стоимостью. К тому же минимальные помехи на выбранной частоте радиодиапазона и малое затухание радиосигнала позволяют обеспечить высокую надежность управления.

Набор МК317

Система состоит из передатчика и приемника. Их легко изготовить для одного режима управления (набор МК317) или запрограммировать на 9 режимов работы (набор МК324). Управление и программирование осуществляется ручным нажатием кнопок, расположенных на передатчике. При этом происходит передача по четырем радиоканалам импульсно-модулированных радиосигналов на несущей частоте 433 МГц. Передатчик представляет собой брелок, который называется пультом дистанционного управления (ПДУ или просто пульт ). Приемник устанавливается в управляемом устройстве. При нажатии кнопок на пульте приемник принимает радиосигналы, усиливает и преобразует их до уровней логических сигналов. С выходов приемника сигналы поступают на исполнительные устройства, расположенные, как правило, в управляемых объектах. Если же в объектах нет блоков, управляемых сигналами логических уровней, читателю не составит осо-



бого труда установить их, пользуясь другами наборами, представленными в этой книге или на сайте xtmw.masterkit.ru.

Приемник уверенно принимает команды, находясь от пульта управления на расстоянии до 30 м. Дальность действия в условиях прямой видимости может изменяться в зависимости от рельефа местности, застроен-ности железобетонными сооружениями, наличия всевозможных источников помех, таких как радиостанции, лингш электропфедач, компьютеры и т. п. В таких случаях для повышения помехозащищенности необходимо приемник экранировать и установить фильтр по питанию, способный устранять импульсные помехи. Применение четвертьволновой проволочной антенны длиной 180 мм дает наилучший уровень принимаемого сигнала На Рис. 1 показаны четырехкнопочный передатчик, выполненный в

виде брелока, и еще более миниа- тюрный приемник, входящие в на-

Хк. бор МК317. Размеры брелока - AiJk 62x29 мм, а платы приемника - 4КШ Нт 40x15 мм.

ШШт Структурная схема и назначение Щ/Ш выводов приемника приведены на

Рис. 2, а на Рис. 3 показана его цоко-IHBH левка. Выводы 1, 2,4, 5 соответству-

ЩвШЯ выходам 1,2,3,4, на вывод 6 пода-

Шг ется -I- напряжения питания, вывод 8

- земля , вывод 7 - выход компаратора, к выводу 9 подключается антенна, а вывод 3 в этой задаче не используется.

Как видно из структурной схемы, приемник состоит из трех основных частей: сверхрегенеративного приемника, компаратора, выполненного на сдвоенном операционном усилителе, и микроконтроллера, который включает в себя процессор и ППЗУ. Энергонезависимая память ППЗУ позволяет хранить выбранный режим работы неограниченное время без источника питания. При этом всегда имеется возможность перепрограммировать приемник и на другие режимы, если в этом есть необходимость. Микроконтроллер приемника имеет 4 информационных выхода и два входа, один из которых в определенных режимах используется вместо Выхода 3. Выход компаратора используется при необходимости диагностики кода на осциллографе или при подключении персонального компьютера для управления более сложными системами (например, системами доступа и т. п.).

На Рис. 4 и Рис. 5 показаны электрические схемы передатчика и приемника соответственно.

Рис. 1. Приемник и передатчик (брелок)



I Антенна ( квыход

приемник - компаратор

, I микроконтроллер [-

L-ЧгНзИАИБ)--(8)-

см .- OJ x

I)+Vcc

i) ЛГ

1 S S

Z ю п Z

ш >< ш

пппп

uuuu

пппп

□ 9 Ант

38 GND 37 СОМР

36 +Vcc

35 Выход 4

]4 Вых.З/Вх.2 33 Вход1 □ 2 Выход 2 31 Выход 1

Рис. 2. Структурная схема и назначение выводов приемника

Рис. 3. Цоколевка выводов приемника

+128

3-3-

-о 5

Рис. 4. Электрическая схема передатчика


Вых. 1

Вых. 2

<4)Вых. 3

;-(5)Вых.4

А<с. 5. Электрическая схема приемника



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [ 71 ] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85