Строительный блокнот Модули управления шаговыми двигателями Каждый выход приемника управляется соответствующей кнопкой на пульте, при этом на выходах приемника формируются уровни логической единицы. Команды кодируются с помощью широтно-импульсной модуляции. Каждый комплект (передатчик и приемник) имеет свой персональный ( прошитый в ППЗУ) код ШИМ, поэтому какие-либо совпадения между комплектами исключены. Технические характеристики передатчика Напряжение питания [В]..................................................................................................12 Ток потребления [мА]..........................................................................................................4 Частота передачи [МГц]..................................................................................................433 Модуляция.....................................................................................................................ШИМ Разрядность............................................................................................................................16 Выходная мощность [мВт]..................................................................................................1 Количество одновременно передаваемых команд, не менее..................................3 Технические характеристики приемника Напряжение питания [В]..............................................................................................3-5 Ток потребления (без нагрузки) [мА]............................................................................6 Максимальный ток нагрузки выходов [мА]..............................................................15 Максимальный ток нагрузки выходов (п-р-п) [мА].............................................150 Частота приема [МГц].....................................................................................................433 Полоса пропускания [МГц].............................................................................................±5 Чувствительность [мкВ]......................................................................................................5 Время включения [с].............................................................................................................1 Количество комбинаций кода..................................................................................65536 В комплект набора входит батарея для передатчика. НаборМК324 Комплектность набора МК324 практически не отличается от МК317. Но возможности его, можно сказать, в 9 раз шире. С помощью набора МК324 может быть реализовано девять независимых режимов работы. Такая многофункциональность позволяет значительно упростить решение задачи ДУ при разработке и модернизации различных радиотехнических устройств. Например, не составит труда организовать управление яркостью свечения электроламп люстры, освещением витрины магазина, шлагбаумом и воротами гаража из салона автомобиля, блокировкой дверей автомобиля и другими объектами. Одной парой устройств (пульт и приемник) могут быть запрограммированы и реализованы в работе следующие функции (режимы работы): 1. Кодер-декодер. 2. Триггер 1. 3. Триггер 2. 4. Двухразрядный счетчик. 5. Таймер. 6. Мотор. 7. Бегущие огни. 8. Четырехразрядный счетчик. 9. Центральный замок. Программируемое устройство дистанционного управления представляет собой комплект из передатчика и приемника, аналогичных рассмотренным модулям в наборе МК317 но геометрическим размерам, цоколевке, электрическим схемам и техническим характеристикам (Рис. 1...5). Программирование осуществляется неносредственно с пульта ДУ и сводится к выбору в меню одного из режимов работы. После процедуры программирования приемник полностью готов к работе, и последним действием остается лишь его сопряжение с другими устройствами. Возможно также создание собственных схем на базе имеющихся режимов. Управление исполнительными устройствами может производиться как изначально установленными логическими уровнями микроконтроллера, так и по схеме с открытым коллектором и-р-и-транзистора (по отрицательной полярности). Режимы работы и схемы подключения Кодер-декодер Это режим 4-командной системы радиоуправления с возможностью одновременной передачи до трех команд. Он является одним из наиболее универсальных и распространенных режимов, так как выходы приемника полностью дублируют состояние команд брелока-передатчика. На Рис. 6 показана временная диаграмма активных уровней на выходах приемника при соответствующей передаче команд брелока-передатчика. Типовая схема включения приемника представлена на Рис. 7. Она применяется также в некоторых последующих режимах работы. В данной конфигурации приемника управление исполнительными устройствами (К1...К4) осуществляется неносредственно логическими уровнями, из-за чего и возникает необходимость в использовании внешних силовых ключей (VT1...VT4) с резисторами развязки (R1...R4). КН1 КН2 Вых.1 Вых.2 - Вых.3- Вых.4- Рис. 6. Временная диаграмма в режиме кодер-декодер +12В Рис. 7. Типовая схема вк.;почения приемника Вариант включения приемника с открытым коллектором {Рис. 8), как и предыдущая схема (Рис. 7), требует дополнительных доработок: установки выше описанных силовых ключей непосредственно на сам модуль. Транзисторы ВС847 в корпусе SOT23 и чип-резисторы (размер 0805) номиналом 3.9 кОм впаиваются с обратной стороны платы для тех выходов, которые будут задействованы (Рис. 9). С внешней стороны платы, в местах, обозначенных на Рис. 10 крестиком, дорожки от доработанных выходов приемника должны быть обязательно перерезаны во избежание замыкания микроконтроллера.
|