Строительный блокнот  Модули управления шаговыми двигателями 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 [ 78 ] 79 80 81 82 83 84 85

датчик) со стороны кнопок управления (а) и со стороны расположения контроллера (6). Электрические схемы представлены на Рис. 3 и Рис. 4 соответственно.


oi2.

.14 6

5

RESET

XTAL2

XTAL1



Рис. 3. Электрическая схема ИК-приемника




l/ccSSM MDATAGND ТР1 ТР2 OSC

Х7 DR7 DR6 DR5 DR4 DR3 DR2 DR1 DRO Z3

.SA2

vSA3

,SA4

.SAs

,8Аб

\SA7

17 XPl

-Volo--4о2о--fo3t>j-

< o-4о7о-

DA1 SAA3010

Puc. 4. Электрическая схема ИК-передатчика (пульта ДУ)

Описание работы приемника ИК-команд

Приемник ИК-команд состоит из приемника/дешифратора сигаа-лов системы RC-5 TSOP1736 (DA1) производства фирмы VISHAY, микроконтроллера AT90S2313 (DDI) с установленной (прошитой) программой обработки сигналов управления, цепи питания микроконтроллера и приемника (С5, R2, VD1), цепей питания выходного каскада управления (С7, R6, VD4) и пуска сильноточного реле К1 (С6, R5, VD2, VD3, VT1). Демодулированный сигнал с выхода микросхемы DA1 поступает на вход микроконтроллера DDI, в котором происходит его дешифрация и выдача дешифрованной команды на 8-битный порт микроконтроллера DDI (разъемы ХР2 и ХРЗ). При подаче сигнала управления на базу транзистора выходного каскада управления VT1, конденсатор С6, заряжаясь через обмотку реле К1, создает импульс то-



ка, достаточный для притяжения якоря реле. После заряда конденсатора якорь реле удерживается меньшим током, протекающим через резистор R5, что делает устройство экономичнее с точки зрения потреб- / ления тока. Диод VD2 защищает транзистор VT1 от импульсного про-/ боя в момент его закрытия. Светодиод VD3 индицирует подачу сигна ла управления на исполнительное устройство (включение реле К1 Источник питания всей системы выполнен по бестрансформаторнф схеме, не обеспечивающей гальванической развязки с бытовой cctij переменного тока 220 В. Он состоит из гасящей цепи С8 R7 и диодг го моста VD5. При отсоединении питания от устройства конденсатор С8 разряжается через резистор R7, что устраняет риск поражения электрическим током по окончании разряда С8.

Напряжение питания подается на контакты Х2, ХЗ. Нагрузка подключается к контактам Х4, Х5 на замыкание реле К1 или - Х4, Х6 на размыкание реле К1. Разъем ХР1 предназначен для выбора адреса устройства. Выбор адреса осуществляется в соответствии с Табл. 3, где X соответствует замкнутой контактной паре, а О - разомкнутой контактной паре на разъеме ХР1.

Таблица 3. Выбор адреса приемника

Адрес устройства

Контакты 1 на ХР1

Контакты 2 на ХР1

Контакты 3 на ХР1

Для корректной работы приемника и передатчика (пульта) их адреса должны совпадать. Контакты 4 и 5 в разъеме ХР1 зарезервированы для работы с программным обеспечением последующих версий.

Разъем ХР2, а также контакты XI и Х7 предназначены для подключения дополнительного блока реле на 4 или 8 сильноточных нагрузок. Для этих целей можно использовать блоки реле, собранные из наборов NM4411 илиКМ4412 соответственно.

Разъем ХРЗ предназначен для выбора команды управления, по которой будет включаться реле К1. Выбор осуществляется замыканием одного из 8 контактов в разъеме ХРЗ съемной перемычкой. Нумерация команд соответствует расположению кнопок на передатчике слева направо в каждом ряду клавиатуры пульта.

Для устранения возможности ложного срабатывания при разработке системы дистанционного управления специально были выбраны системные адреса с 24 по 31, поскольку в таблице адресов, генерируемых микросхемой, эта группа обозначается как зарезервированные . Таким образом, исключается влияние команд управления нашего пе-

242 ШШ



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 [ 78 ] 79 80 81 82 83 84 85