Главная  Термины [М] 

 

Механизм подъема стрелы ,изменения вылета,

 

Манипулятор — пространств. механизм, представляющий собой кине-матич. цепь, оснащ. рабочим органом, звеньями и приводом; в общем случае — это устройство (или машина), предназ-нач. для выполнения двигат. ф-ций, аналогичных ф-циям руки человека при перемещении объектов в пространстве.

 

М. классифицируют по характерным признакам: по номин. грузоподъемности, Н: средние — 100 — 2000, тяжелые — 2000 — 10000, сверхтяжелые — св. 10000; по числу степеней подвижности — с тремя, четырьмя, более четырех; по способу установки на рабочем месте: напольные, подвесные, встроенные; по виду привода — с электромеханич., гидравлич., пневматич., с комбинир.; по типу задающего органа: копирующие, не копирующие, с отражением сил, без отражения сил; по виду систем координатных перемещений — прямоугольная декартовая, сферическая, угловая и др.

 

Некоторые строит, машины (напр., краны, или экскаваторы) соответствуют термину М., их рабочие движения аналогичны двигат. ф-циям руки человека. В строительстве в качестве манипуляторов применяют как спец. разработки, так и новые поколения строит, машин, дополн. манипуляц. хар-ками. Напр., гидрокрановые установки на автомобиле, оснащ. приводным захватным рабочим органом, получили новые манипуляц. рабочие качества и наз. бортовыми М.

 

Развитие робототехники у нас в стране в строительстве определяется работами таких ученых, как Ю.А. Вильман, В.А. Воробьев, Э.М. Кузин, Е.Ю. Малиновский, Г.Ю. Френкель, B.C. Шуляк и др.

 

Механизм подъема стрелы (изменения вылета) — часть грузоподъемного крана, состоящая из стреловой лебедки, направляющих блоков и канатного полиспаста. Стреловая лебедка постоянно находится под нагрузкой и удерживает стрелу на весу, поэтому иногда принимают дополнит, меры к повышению надежности тормозных устройств (храповых с собачкой, червячных самотормозящих передач и т.п.). Тихоходные стреловые лебедки (скорость навивки каната до 20 м/мин) обычно имеют двигатели с короткозамкнутым ротором. При больших скоростях ставят двигатели с фазовым ротором для плавности пуска. Изменение вылета стрелы достигается не только ее подъемом, но и передвижением грузовой тележки при помощи реверсивной электролебедки и тягового каната (при этом одновременно передвигается крюк с грузом, не меняя положения по высоте). При включении грузовой лебедки производят операции подъема и опускания груза, которые можно совмещать с передвижением при помощи каретки груза по горизонтали.

 



Машинно-ориентированный документ. Машины ручные. Материальные носители информации. Маятниковая схема организации перевозок. Механизация труда. Механизмы приводов робота. Местные отсосы.

 

Главная  Термины [М] 



0.0103