Главная  Термины [Р] 

 

Робот напольный

 

Ритмичность производства — степень равномерности выпуска строит, продукции (выполнения работ, оказания услуг) в течение заданного врем, периода (неделя, декада, месяц, квартал, год). Пок-лем, характеризующим Р.п., является коэфф. ритмичности создания продукции (выполнения работ, оказания услуг

 

Обеспечение Р.п. достигается строгим выполнением договорных обязательств всех участников создания строит, продукции, формированием необходимых запасов и резервов, а также наличием задела, который является нормативом неза-верш. производства и нормируется в соответствии с действующими нормативными документами. Ритмичная работа строит, организации позволяет наиболее полно и рационально использовать финансовые, материальные, технич. и трудовые ресурсы и служит важным условием для достижения эффективности производства.

 

роботы с качающейся выдвижной рукой, которые работают в сферич. и цилиндрич. системах координат. Обычно снабжены пятью-шестью степенями подвижности, они универсальны, используются для обслуживания производств, оборудования, а также для сварки. Р.н. этой группы различаются грузоподъемностью, типом и исполнением системы управления;

 

роботы с многозв. рукой, в к-рых принудит, поворот одного звена руки достигается при повороте др. за счет цепной передачи или рычажного зубчатого

 

Робот напольный — робот, ус-тановл. неподвижно на полу. По конструктивному исполнению Р.н. можно разделить на неск. групп:

 

роботы с горизонт, выдвижной рукой и консольным механизмом подъема, предназнач. для выполнения простых транс-портно-разгрузочных операций, т.к. кон

 

роботы с горизонт, выдвижной рукой и подъемной кареткой, перемещаемой по вертик. направляющим. Чаще работают в цилиндрич. системе координат и снабжены приводом с контролем положения потенциометром. В зависимости от назначения комплектуются разл. системы управления. В позиц., наиболее простой системе, используется штекерный барабан или панель; в контурной — программа записывается на магнитную ленту; в универс. контурно-позиц. — управление осуществляется с помощью мини-ЭВМ, в памяти к-рой хранится до 64 команд. Команды можно редактировать с помощью спец. устройства;

 

раммирования перемещений: предварит. набор по упорам; обучение; аналитич. задание программы и др. В качестве средства программирования используют

 

механизма, связывающего звенья. При использовании спрямит, механизма конец первого звена движется прямолинейно. При движении назад рука складывается. Роботы этой группы работают как в угловой, так и в цилиндрич. системах координат и имеют разл. модификации;

 

сольный механизм подъема не обеспечивает значит, вертик. перемещений (50 — 600 мм). Число степеней подвижности — до 4— Способы прог

 



Редукция живого труда. Регуляторы твердения бетона. Ремонтопригодность. Респираторы. Режим тепловой обработки бетона. Робот напольный. Ручная дуговая сварка.

 

Главная  Термины [Р] 



0.0159