Главная  Термины [Р] 

 

Робот с адаптивным управлением

 

Робот подвесной — робот, основание которого выполнено в виде монорельсовых конвейерных систем с устройством для транспортирования. Р.п. располагаются выше технологич. оборудования и занимают незначит, площадь, но их необходимо снабжать и дополнит, подъемно-опускными устройствами.

 

Некоторые Р.п. выполнены в виде тель-ферных тележек с подъемником и авто-матич. захватом, перемещающимся по монорельсу. Они по командам системы адресования захватывают, транспортируют и ставят груз с одной позиции на др. Захват защищен сеткой, предохраняющей груз от падения. Грузоподъемность специа-лизиров. подвесного транспортного робота с двумя степенями подвижности — 250 кг.

 

выполнением ф-ций робота согласно назначению, но и с целью приспособления к изменяющимся условиям выполнения технологич. процесса (напр., обход нерегулярно появляющихся препятствий); содержит команды, определяющие правила формирования заданий, регламентирующих движения исполнит, устройства по информации о текущем состоянии внеш. среды; позволяет изменять последовательность выполнения команд исполнит, устройству в зависимости от состояния внеш. среды, идентифицируемого с помощью спец. алгоритмов обработки информации с соответствующих измерит, устройств.

 

Робот с адаптивным управлением — робот, имеющий исполнит, устройство в зависимости от контролируемых параметров состояния внеш. среды и с автоматич. изменением управляющей программы. К Р.а.у. относят роботы, снабж. измерит, устройствами для восприятия внеш. среды и управляющей программой, которая обладает к.-л. из след. признаков или их совокупностью: содержит команды исполнит, устройству, связанные не только непосредственно с

 



Редукция живого труда. Регуляторы твердения бетона. Ремонтопригодность. Респираторы. Режим тепловой обработки бетона. Робот напольный. Ручная дуговая сварка.

 

Главная  Термины [Р] 



0.0095