Главная  Термины [Р] 

 

Российская академия архитектуры и строительных наук ,раасн,

 

Робот — автоматич. машина, пред ставляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производств, процессе двигат. и управляющих ф-ций, заменяющих аналогичные ф-ции человека при перемещении предметов производства и технологич. оснастки.

 

Термином Р. часто обозначают машины с т.н. антропоморфным (человекоподобным) действием; иногда Р. , используемым в качестве экспонатов технич. выставок, придают внеш. сходство с человеком.

 

Р. классифицируют по разл. характерным признакам:

 

по специализации — спец., специализир. и универс;

 

по грузоподъемности, Н: сверхлегкие — до 10, легкие — 10 — 1000, сверхтяжелые — св. 10000;

 

по числу степеней подвижности — с двумя, тремя, четырьмя степенями и более;

 

по возможности передвижения — стационарные и подвижные;

 

по способу передвижения — на гусеничном или на пневмоколесном ходу, на воздушной или магнитной подушке, шагающие, космич., подводные;

 

по способу установки на рабочем месте — напольные, подвесные, встроенные (см. Робот напольный, Робот подвесной, Робот встроенный);

 

по виду систем координатных перемещений — плоская прямоугольная, пространств, прямоугольная, цилиндрич., сферич., угловая, комбиниров.,

 

по виду привода — с электромеханич., гидравлич., пневматич. и комбиниров.;

 

по виду управления — с программным и адаптированным управлением (см. Робот с адаптивным управлением, Робот с программным управлением). Первую подгруппу составляют роботы с цикловым управлением, с позиц. кроме циклового (дискретным), с контурным (непрерывным) , вторую — с позиц. и с контурным управлением;

 

1 по способу программирования — обучением и аналитически.

 

В пром. производстве и научных исследованиях применяют Р. — автоматич. программно управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространств, перемещениями.

 

Р. состоит из исполнит, устройствам устройства управления. Исполнит, устройство робота выполняет все его значит. ф-ции. К осн. конструктивным элементам исполнит, устройства относятся рука, основание и привод.

 

Устройство управления служит для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнит, устройству.

 

Осн. задачей РААСН является планомерное совершенствование всех отраслей стр-ва на базе использования новых материалов, технологий и конструкций, улучшения условий обитания населения, повышения эстетики зданий и сооружений.

 

Российская академия архитектуры и строительных наук (раасн) — самоуправляемая научно-творческая орг-ция, созданная в 1992, с месторасположением в Москве. Объединяет крупных ученых и выдающихся мастеров в обл. архитектуры, строит, и градостроит. науки.

 



Редукция живого труда. Регуляторы твердения бетона. Ремонтопригодность. Респираторы. Режим тепловой обработки бетона. Робот напольный. Ручная дуговая сварка.

 

Главная  Термины [Р] 



0.002