Главная  Термины [З] 

 

Заземление

 

Захватные устройства роботов — механизмы, служащие для захватывания и удержания объектов манипулирования (ОМ). Должны отвечать след. требованиям: сохранение ОМ при всех режимах работы робота, быстродействие, долговечность, надежность, компактность, легкость и др.

 

Захватные устройства роботов

 

а — односуставные неподвижные; б—ж — качающиеся; з—и — с поступательным прямолинейным движением; к — с движением по дуге; л — со сменным пространств, движением

 

По способу удержания ОМ З.у.р. подразделяются на поддерживающие, удерживающие и схватывающие. В поддерживающих З.у.р. ОМ лежит свободно и фиксируется толькособств. массой, в удерживающих — фиксируется на основе разл. физич. эффектов: магнитных, атм. давления, струйных, адгез. и т.п. Чаще всего ОМ удерживается силами трения и запирающими усилиями, возникающими вследствие перемещения рабочих элементов.

 

Наиболее распространены схемы захватных устройств, наз. схватами. Их осн. функцион. элементы: губки, пальцы, двигатели, передачи, корпусные несущие конструкции. Легкосменные губки предназначены для приспособления робота к специфике ОМ. Они закрепляются на пальцах жестко или на шарнирах с фиксирующими пружинами. Для обеспечения усилия схваты оснащаются пнев-моцилиндрами, гидро- и электроприводами, которые связаны с пальцами непосредственно или через передачи (зубчатые, шарнирно-рычажные и копирные).

 

Система заземления состоит из трех элементов: заземлителей (или электродов) , соединит, полосы и проводников. За-землители бывают искусств, и естеств. В качестве искусств, заземлителей используют стальные трубы и прутки, уголковую сталь. Заземлители длиной 2—3 м забивают в грунт вертикально и в верхней части соединяют металлич. полосой, которая соединена с заземляемым оборудованием.

 

Величина сопротивления не должна превышать 4 Ом при мощности заземляемого оборудования более 100 кВт и 10 Ом — при малой мощности (до 100 кВт). На производстве должен проводиться периодич. контроль сопротивления и его исправности.

 

Заземление — мера защиты людей от поражения электрич. током, осуществляемая путем соединения с землей корпусов и др. конструктивных металлич. частей электрооборудования, которые при норм, эксплуатации оборудования не находятся под напряжением, но могут оказаться под ним при аварийной ситуации.

 

В качестве естеств. заземлителей используют водопроводные трубы, обсадные трубы артезианских колодцев, свинцовые оболочки кабелей, пролож. под землей.

 



Завод металлических конструкций. Жаростойкость. Железобетон жаростойкий. Жизненный цикл. Зола-унос. Золошлаковые смеси. Замедлители.

 

Главная  Термины [З] 



0.0058