Главная  Термины [С] 

 

Сервоклапан

 

Станок сверлильный — машина, содержащая корпусное основание (станину) с подвижно закрепл. режущим инструментом. Предназначен для сверления отверстий в железобет. фундаментах (под анкерные болты), а также в каменных и железобет. стенах. С.с. устроен след. образом. На сварной разъемной двухколесной тележке станка с шестью выдвижными опорами (для жесткости конструкции при сверлении) находится цилиндрич. опорная колонка, на к-рой винтами закреплен кронштейн с поворотным механизмом. На кронштейне установлена стойка с зубчатой рейкой, по к-рой перемещается механизм подачи сверла. Подача осуществляется усилием, прикладываемым к рукояткам маховичка. Для охлаждения инструмента и удаления частиц бетона к месту сверления подается вода. Режущим инструментом служат полые алмазные сверла, обеспечивающие сверление отверстий без выкрашивания материала, трещин и изломов. Скорость вращения шпинделя изменяется перестановкой сменных шестерен. Для придания большей жесткости С.с. при сверлении предусмотрен спец. упор-растяжка. С.с. обслуживается одним человеком, легко разбирается для переноски или перемещается на двух колесах в наклонном положении. Для защиты от поражения током при работе рекомендуется применять защитно-отключающее устройство.

 

Осн. хар-ка С.с.: диаметр сверления в железобетоне — 50—120 мм; гллубина сверления — 380 мм; подача при сверлении — 40—60 мм/мин; частота вращения шпинделя — 700 или 1330 мин"1; мощность электродвигателя — 2,2 кВт; напряжение — 220/380 В; частота тока — 50 Гц.

 

1 — фильтр; 2 — золотник второй ступени гидравлич. усилителя; 3 — сопла; 4 — якорь поляризов. электродвигателя (сердечник электромагнитной катушки); 5 — катушки соленоида; 6 — электронный блок системы управления робота; 7— постоянный магнит (верхний); 8 — гибкая трубка с уплотнением; 9 — заслонка первой ступени гидравлич. усилителя; 10 — гибкая игла; 11 — стационарное отверстие (канал); 12 — постоянный магнит (нижний); В, В — выходные отверстия рабочей жидкости на исполнит, орган (гидроцилиндр); Г—гидравлическая секция сервоклалана; Н — канал нагнетания рабочей жидкости; С — сливное отверстие; Э — электромагнитная секция сервокла-пана

 

Сервоклапан — элемент системы робота, непосредств. связанный с электронным блоком, при помощи которого (и золотников) осуществляется управление гидродвигателями (т.н. управление при помощи электрогидравлич. усилителей). В четырехходовом С. выходной поток жидкости при пост, нагрузке пропорционален электрич. входному току.

 

Состоит из одного поляризованного электродвигателя и двух ступеней гидравлич. усиления мощности. Якорь 4 (сердечник электромагнитной катушки) двигателя располагается в воздушных зазорах цепи магнитного потока постоянных магнитов 7,1 В этом положении он поддерживается с помощью элемента гибкой трубки Последняя действует и в качестве уплотнения между электромагнитной О) и гидравлической (Г) секциями клапана. Две катушки 5 двигателя окружают якорь-сердечник 4 с обеих сторон гибкой трубой. Заслонка 9 первой ступени гидравлич. усилителя жестко прикреплена к средней точке якоря 4 сердечника. Она располагается в гибкой трубке 8 и проходит между двумя соплами J, которые образуют два отверстия с регулируемым сечением между кончиками сопл и заслонкой Давление, отрегулированное с помощью заслонки 9 и соплового отверстия 3, прикладывается к торцевым площадям золотника 2 второй ступени, который представляет собой четырехходовой скользящий золотник обычного типа. Выходной поток из клапана при падении (перепаде) давления неподвижного клапана пропорционален перемещению золотника от нулевого положения. Консольная пружина в виде гибкой иглы 10 обратной связи, прикрепл. к заслонке 9, соединяется с пазом в центре золотника Золотник, перемещаясь, изгибает пружину обратной связи, в результате чего создается крутящий момент на блоке якорь—заслонка 4, 9, 1 Входной электрич. сигнал от электронного блока б системы управления робота индуцирует магнитное поле в якоре, чем вызывает отклонение якоря 4 и заслонки Эта сборка (4, 9, 1 наклоняется, гибкая трубка 8 изгибается, вследствие чего увеличивается сечение отверстия одного сопла и одновременно уменьшается сечение отверстия др. При этом на концах золотника создается перепад давления и он перемещается. Перемещение вызывает крутящий момент в проволоке обратной связи, препятствующий крутящему моменту первонач. входного сигнала. Золотник движется до тех пор, пока крутящие моменты гибкой иглы 10 обратной связи и входного сигнала не станут равны.

 

Техническое решение сервокяапана

 



Свободное время. Щелочестойкость. Шлакопортландцемент. Штраф. Сдача и приемка зданий и сооружений в эксплуатацию. Система показателей эффективности. Системный подход в управлении.

 

Главная  Термины [С] 



0.0095